擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及受針齒輪上針齒限制，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

    安裝步驟：檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)，擺線輪的制作是以對(duì)為單位的，也就是說擺線輪的兩片在生產(chǎn)過程中是不分開的。安裝時(shí)，一對(duì)的概念是兩片擺線輪能重合。包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒形同時(shí)為安全重合，正面看就是一片，如果能重合，證明是一對(duì)，不能重合，證明不是一對(duì)，不能用。注意，擺線輪是有正反的，擺線輪上都有標(biāo)記，每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。

    第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180°，即當(dāng)中間軸承孔重合時(shí)，外齒形正好錯(cuò)位，上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意，這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，好自己畫上標(biāo)記，或記住輪上原來的標(biāo)記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用180°）。第三步是將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢，是否擺動(dòng)。

    第四步放入偏心軸承，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好含住偏心軸承的圓柱滾珠。第五步放入間隔環(huán)。第六步再放入另一片擺線輪，放這個(gè)輪子時(shí)是關(guān)鍵。位置要根據(jù)自己后畫的標(biāo)記來放。第七步放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查安裝是否正確。

       1。傳動(dòng)比大。根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。

       2。傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合。

       3。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。

       4。故障少，壽命長。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長。

       5。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。

      6。拆裝方便，容易維修。

      7。過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。