減速機(jī)在各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，并且因?yàn)楦餍袠I(yè)不同，減速機(jī)也分為各種類型，富寶機(jī)電科技以多年行星減速機(jī)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，簡(jiǎn)單介紹幾種減速機(jī)型號(hào)特點(diǎn)，以供用戶企業(yè)在選擇方面不至于走彎路，選擇更好、更適合企業(yè)的產(chǎn)品。

　　1、蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)： 具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上;但是一般體積比較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2、諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)： 諧波優(yōu)缺點(diǎn)的諧波是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高;但是缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊、剛性與件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3、行星減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較緊湊，回城間隙小，精度較高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但是價(jià)格較貴。

　　在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的最大值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。

　　減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。

　　一、行星減速機(jī)傳動(dòng)原理

　　行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

　　二、行星減速機(jī)之特性

　　1、高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間極少點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由倆個(gè)齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時(shí)3更要有倆臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量及其龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié)，單獨(dú)完成多段組合，體積小、重量輕、外形輕巧，相對(duì)使設(shè)備更有價(jià)值感。

　　3、高效率低背隙

　　由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率值外，設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。

　　在減速機(jī)型號(hào)大全中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

　　在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向大家詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

　　正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

　　行星齒輪減速機(jī)安裝第一步

　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

　　行星齒輪減速機(jī)安裝第二步

　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

　　行星齒輪減速機(jī)安裝第三步

　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

　　減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

　　安裝注意事項(xiàng)項(xiàng)

　　●濺入眼睛可能會(huì)引起炎癥。操作時(shí)，請(qǐng)佩戴防護(hù)眼鏡等，避免濺入眼睛。

　　●接觸皮膚可能會(huì)引起炎癥。操作時(shí)，請(qǐng)佩戴防護(hù)手套等，避免接觸到皮膚。

　　●請(qǐng)勿吞食(會(huì)引起腹瀉、嘔吐等)。

　　●打開(kāi)容器時(shí)，請(qǐng)注意不要?jiǎng)潅种?。?qǐng)戴好防護(hù)手套。

　　●請(qǐng)放在兒童夠不到的地方。

　　應(yīng)急處理

　　●萬(wàn)一濺入眼睛，請(qǐng)立即使用清水沖洗15分鐘，并接受醫(yī)生的治療。

　　●萬(wàn)一接觸到皮膚，請(qǐng)使用水及肥皂充分清洗。

　　●萬(wàn)一發(fā)生吞食，請(qǐng)不要用力讓其嘔吐，應(yīng)立即接受醫(yī)生的治療。

　　廢油、廢容器的處理

　　●法令規(guī)定了使用者有義務(wù)實(shí)施的處理方法。請(qǐng)按照相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行正確處理。不清楚時(shí)，請(qǐng)先咨詢授權(quán)代理商， 然后再做處理。

　　●請(qǐng)勿對(duì)空的容器施加壓力。施加壓力可能會(huì)導(dǎo)致其破裂。

　　●請(qǐng)勿對(duì)容器進(jìn)行焊接、加熱、開(kāi)孔或裁切。否則，可能會(huì)發(fā)生爆炸，里面的殘留物會(huì)起火燃燒。

　　保管方法

　　●使用后，請(qǐng)將其密封好，防止灰塵、水分等混入。請(qǐng)?jiān)诒酬幪幈４?，避免?yáng)光直射。

　　報(bào)廢

　　●報(bào)廢時(shí)，請(qǐng)按工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。

　　哈默納科減速機(jī)，屬于高精密型減速機(jī)，因此要求我們?cè)谑褂脟?guó)產(chǎn)中必須嚴(yán)格按照相關(guān)要求操作，以避免產(chǎn)品損壞和縮短使用壽命。

　　一、請(qǐng)小心取用產(chǎn)品及部件。

　　●請(qǐng)勿使用錘子等用力敲打各部件及組合單元。此外，確保不會(huì)因墜落等原因?qū)е铝鸭y、癟痕等。否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品破損。

　　●在破損狀態(tài)下使用時(shí)，無(wú)法保證其性能。還可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞等故障。

　　二、使用時(shí)，請(qǐng)勿超出容許轉(zhuǎn)矩。

　　●施加轉(zhuǎn)矩請(qǐng)不要超出瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。否則可能會(huì)出現(xiàn)擰緊部螺栓松動(dòng)、產(chǎn)生晃動(dòng)、破壞等，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。

　　●如果輸出軸直接連接關(guān)節(jié)臂等，有可能因關(guān)節(jié)臂碰撞而導(dǎo)致破損，輸出軸不能控制。

　　三、請(qǐng)勿變更部件配套。

　　●本產(chǎn)品的各部件是配套加工而成。混同其它套件使用時(shí)，無(wú)法保證其能夠發(fā)揮特定性能。

　　四、請(qǐng)勿拆解組合型產(chǎn)品。

　　●嚴(yán)禁對(duì)組合型產(chǎn)品實(shí)施拆解、重新組裝。否則，將無(wú)法恢復(fù)其原有性能。