機(jī)器人行星減速機(jī)是不帶制動的功能的，它是通過大小齒輪以行星的運(yùn)動方式來達(dá)到減速的效果的，通過驅(qū)動裝置來運(yùn)動，既然機(jī)器人行星減速機(jī)它不能完成制動，那它是怎樣完成制動的呢？那就要通過改變行星減速機(jī)的外部來實(shí)現(xiàn)，所以機(jī)器人行星減速機(jī)帶制動主要有兩種情況：

一是要配置制動的電機(jī)，如果是電機(jī)有了制動的功能在負(fù)載力不是太大的情況下是可以用這個(gè)制動方法的，只要行星減速機(jī)連接一臺制動型的電機(jī)就可以完成制動了，價(jià)格還劃算。

二是在輸出軸上安裝制動器，這個(gè)比較常見，它更耐沖擊，對行星減速機(jī)和電機(jī)損害很小，安裝制動器就可以控制行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動。就是它的制作沒有規(guī)范化，基本是定做的，這樣它的價(jià)格就很高了。